پروژه ازدواج خویشاوندی

پروژه ازدواج خویشاوندی

قیمت:89000ریال

پروژه ازدواج خویشاوندی

فرمت : Word قابل ویرایش

فهرست مطالب

فصل اول

بخش اول:

تعریف ازدواج خویشاوندی.......................................................................................... 2

ازدواج فامیلی......................................................................................................... 3

زوجیت در قلمرو روابط خویشاوندی.............................................................................. 5

بخش دوم:

یافته های نوین پژوهشی در ارتباط با ازدواج خویشاوندی................................................... 16

نکات قابل توجه در ازدواج های خویشاوندی................................................................... 18

فصل دوم

بخش اول:

رابطه نازایی با استرسهای روانی- اجتماعی..................................................................... 26

اختلالات کروموزومی................................................................................................ 27

اختلالات ژن منفرد.................................................................................................... 27

بخش دوم:

الف: بیماریهای اتوزومال غالب..................................................................................... 27

ب: بیماریهای توزومال مغلوب..................................................................................... 28

منظور از خویشاوندی چیست؟..................................................................................... 29

ج: اختلالات متصل به ژن غالب.................................................................................... 30

د: اختلالات متصل به ژن مغلوب................................................................................. 30

اختلالات چند عاملی................................................................................................. 31

بخش سوم:

رابطه ازدواج خویشاوندی با ناباروری............................................................................. 32

تعریف ناباروری......................................................................................................... 32

عوامل مستعد کننده ناباروری...................................................................................... 32

1- سن................................................................................................................. 32

2- مصرف سیگار..................................................................................................... 33

3- ورزش.............................................................................................................. 34

4- بیماریهای داخلی و جراحی................................................................................... 34

5- مذهب............................................................................................................ 34

نازایی بدون علت مشخص........................................................................................... 35

فصل سوم

بخش اول:

خطاهای مادرزادی متابولیسم...................................................................................... 37

تاریخچه خانوادگی..................................................................................................... 38

فصل چهارم

بخش اول:

رابطه ازدواج خویشاوندی و عقب ماندگی.................................................................... 40

بخش دوم:

گروه بندی روان پزشکان از عقب مانده ها...................................................................... 40

فصل پنجم

بخش اول:

تحقیقاتی در مورد ازدواج خویشاوندی........................................................................... 45

ازدواج با خویشاوندان................................................................................................ 48

میراث جسمی و عقلی............................................................................................... 49

بیماریهای موروثی.................................................................................................... 50

نسل دوران پیری........................................................................................................ 51

عشق بالاتر از این حرفهاست.......................................................................................... 52

بخش دوم:

بررسی اجمالی در پایان نامه ها..................................................................................... 54

1- رابطه ازدواج خویشاوندی با ناباروری در مراجعین به موسسه رویان و همسایان

آنها..................................................................................................................... 54

2- بررسی تاثیر ازدواج خویشاوندی بر مرگ و میر کودکان کمتر از یک ماه در

استانهای تهران و مرکزی............................................................................................. 56

3- بررسی تاثیر ازدواجهای فامیلی بر ایجاد عقب ماندگی ذهنی دانش آموزان

دختر و پسر آموزش پذیر (16-17ساله) مدارس استثنایی شهرستان تهران............................... 59

4- بررسی مقایسه ای فراوانی ازدواج های خویشاوندی والدین کودکان عقب مانده

ذهنی و کودکان عادی.............................................................................................. 62

فصل ششم

ترجمه مقالاتی از اینترنت لاتین

مقاله A- درباب ازدواج و توانایی ازدواج- جنسیت ارتباط فامیلی دراویدی.......................... 64

مقاله B- روابط فامیلی و ازدواج در کشور میانمار........................................................ 75

مقاله C- نگاهی اجمالی به کتاب «رابطه فامیلی و ازدواج در قوم آنلواو».......................... 80

مقاله D- کتاب ازدواج رابطه فامیلی و قدرت در شمال چین............................................. 83

مقاله E- برگزیده ای از کتاب ازدواج، خانواده و رابطه قومی یا «مطالعات تطبیقی نظام اجتماعی» در پنجاب 99

مقاله F- خلاصه ای از مقاله: نسبت فامیلی- سنخیت فرهنگی و مهاجرت، ازدواج‌های نسبی بین انگلیس های پاکستانی تبار 101

مقاله G- مبالغ پرداختی ازدواج، بدهی و وضعیت پدر در قوم بانکوآ (Bangoua) تحلیلی لاکانی (Lacanain) از یک سیستم روابط فامیلی....................................................................................................................... 110

مقاله H- رابطه بین مقرابت از بستگان و اضطراب - جنسیت، افراد مورد التفات

و تعارض کار و خانواده............................................................................................ 121

مقاله I- تغییرات در شیوه ازدواج یک جامعه کشاورزی واقع در دلتای یانکزی

چین طی سالهای 1990-1930............................................................................. 134

فصل هفتم

منابع

منابع فارسی............................................................................................................ 152

منابع پایان نامه ای................................................................................................... 153

منابع انگلیسی.......................................................................................................... 153

منابع اینترنتی با آدرس اینترنتی “EBSCO”..................................................................... 154

فصل هشتم

ضمیمه

متن انگلیسی مقالات..................................................................................................

مقاله A: در باب ازدواج و توانایی ازدواج، جنسیت و ارتباط فامیلی دراویدی.........................

مقاله B: نگاهی اجمالی به کتاب «رابطه فامیلی و ازدواج در قوم آنلو او

(Anlo Ewe).....................................................................................................

مقاله C: کتاب ازدواج رابطه فامیلی و قدرت در شمال چین نوشته جنیفر

هولمکرن................................................................................................................

مقاله D: برگزیده ای از کتاب ازدواج ، خانواده و رابطه قومی: «مطالعات تطبیقی

نظام اجتماعی».......................................................................................................

مقاله E: خویشاوندی و ازدواج در پنجاب: نوشته پائول هرشمن 1982..............................

مقاله F: خلاصه‌ای از مقاله نسبت فامیلی- سنخیت فرهنگی و مهاجرت، ازدواج‌های

نسبی بین انگلیسی های پاکستانی تبار................................................................................

مقاله G: مبالغ پرداختی ازدواج، بدهی و وضعیت پدر در قوم بانکوآ..................................

مقاله H: رابطه بین مراقبت از بستگان و اضطراب: جنسیت، افراد مورد التفات و

تعارض کار و خانواده...............................................................................................

مقاله I: تغییرات در شیوه ازدواج یک جامعه کشاورزی واقع در دلتای یانگزی چین

طی سالهای «1990-1930»................................................................................

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان

بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان

قیمت:80000ریال

بررسی تأثیر سبکهای فرزند پروری والدین بر میزان خلاقیت کودکان

حجم فایل ::۹۹ کیلو بایت
دسته بندی:: رشته علوم تربیتی و آموزش ابتدایی
فرمت :: Word قابل ویرایش
صفحات ::۱۲۱ + پرسشنامه

مقدمه

با توجه به برخورد جوامع بشری با مسائل ناهمگون بی شمار فزاینده وابستگی متقابل بین کشور‌ها، تحلیل رفتن منابع طبیعی، سرعت فزاینده تغییرات و مسائل عدیده‌ای از این قبیل نیاز به یافتن تصویری هر چه جامع‌تر و دقیقتر از آینده برای هر جامعه از ضروریات است. (کفایت، 1372). تورنس (1959) استدلال می‌کند که تصاویر آگاه و ناخودآگاه از آینده، نیروی محرک مهمی در پس دستاوردهای آینده‌اند. تصاویر مثبت آینده، نیروی پر توان مغناطیسی هستند که ما را به تحرک واداشته‌اند و به ما انرژی لازم را برای حرکت به پیش به سوی امکانات، راه‌حلها و دستاوردهای خلاقی و جدیدی می‌دهند از طرفی برای آنکه بتوانیم قدرت تصور خود را افزایش دهیم و تصاویر مثبتی از آینده خلق کنیم باید خلاقیت خود را پرورش دهیم. چه نیاز به به خلاقیت اجتناب ناپذیر است، بنابراین در این دنیای پیچیده کنونی که در هر رقابتهای بسیار فشرده جوامع مبتکر و مختلف برای دستیابی به جدیدترین تکنولوژی و منابع قدرت هستیم. افراد تیز هوش خلاق و صاحبان اندیشه‌های نو و جدید همانند گرانبهاترین سرمایه‌ها از جایگاه بسیار بالا و ارزشمندی برخوردار هستند. هر چه قدر جهانی که در آن زندگی می‌کنیم پیچیده‌تر می‌شود نیاز به شناسایی و پرورش ذهنهای خلاق و آفریننده محسوس و روشنتر می‌گردد. در همین رابطه نونیامی معتقد است:

«شانسی برای بدست آوردن خلاقیت بالقوه می‌تواند موضوع مرگ و زندگی هر جامعه‌ای باشد» (گاستون، 1985).

به همین دلیل امروزه جامعه، بیش از هر زمان دیگر به افراد خلاق و هوشمند نیاز دارد در شرایط کنونی، مسائل خلاقیت از تمرین مسائل در قلمرو روانشناسی آموزشگاهی است. در مورد خلاقیت و شناخت کودکان خلاق باید خاطر نشان سازیم قبل از اینکه که آتی بتواند خلاق شود باید شرایط یا محیط مناسب فراهم شود. خصوصیات افراد خلاق و غیر خلاق مباحثی چند را در رابطه با محیط خانوادگی با خلاقیت را به بار آورده به طوری که هم اکنون عقیده بر این است که محیط خانوادگی انسان خلاق چیزی سوال محیط خانوادگی آدم غیر خلاق می‌باشد. این تفاوت مخصوصا در آنچه که مربوط به روابط والدین و فرزندان می‌باشد جنبه مشخصتری دارد. برای این مثال نمونه‌ای را که توسط شینر (1970) در این رابطه انجام گرفته است را می‌آوریم، وی درباره ده دختر تیزهوش و خلاق مطالعه نموده است و به این نتیجه رسیده است که خانواده‌هایشان در حدود آنها کنند سختگیری می‌کنند. این دختران خواندن را زود آموخته بودند و سرگرمی‌های بسیار خلاقانه‌ای داشتند (شعر و نقاشی) و خود را دارای قدرت تخیل بسیاری می‌دانستند.

بین کشورها و گروههای اجتماعی مختلف، به تفاوتهای چشمگیری در زمینه روابط والدین و فرزندان یا به عبارت دیگر شیوه‌های فرزند پروری برخوردیم که در دهه‌های نخست میلادی (سه دهه نخست) حاضر، روشهای فرزند پروری تا حدود زیادی زیر نفوذ مکتب رفتارگرایی بود. جای تردید است که پدران و مادران زیادی این شیوه خشک را به کار بسته باشند. اما به هر حال دیدگاه متخصصان آن زمان چنین وده است. (اتکنیسون، 1983).

به نظر می‌رسد در حال حاضر شاهدند در جهت عکس هستیم و چنین می‌نماید که امروز، والدین احساس می‌کنند که ساده گیری پاسخگویی مشکل آنها نیست. به هر حال روابط والدین و کودک یکی از بحثهای مهم روانشناسی است. البته باید توجه داشت که رفتار والدین ابعاد مختلف دارد و فقط شامل تغییرات یکنواخت نمی‌شود.

به طوری که ممکن است والدین هم فرزند خودشان را دوست بدارند و هم اینکه آنها را طرد نمایند، یا اینکه در حین درست داشتن آنها در انضباط نیز سخت گیری کنند، پاسخ طفل نیز صرفاً به یک جنبه از رفتار والدین با شخصیت آنها ارتباط پیدا نمی‌کند. بلکه ما حصل ترکیب عوامل مختلف می‌باشد. هر چند پیش بینی ویژگیهای شخصیتی بعدی بر مبنایی روشهای خاص فرزند پروری بسیار دشوار است اما شواهدی در دست است که بر اساس آن می‌توان گفت بدون شک خانواده مهمترین نقش را در کنترل و هدایت تخیل و ظهور خلاقیتها ایفا می‌کند، با اینکه عوامل ژنی، پیدایش استعداد خلاقیت را هر افراد ممکن می‌سازد معذلک بروز و رشد این استعدادها تحت تأثیر عوامل محیطی قرار دارد. به طوری که می‌توان گفت: خلاقیت به عنوان یک استعداد حاصل تعامل پیچیده وراثت و محیط است. (افروز، 1371)

در این پژوهش برآنیم تا مشخص کنیم که آیا شیوه‌های فرزند پروری با روشهای که والدین در تربیت فرزندانشان به کار می‌برند چه تأثیری بر خلاقیت آنان دارد؟

فهرست

• فصل اول 4
• مقدمه 5
• بیان مسئله : 9
• ضرورت و اهمیت تحقیق : 10
• فصل دوم پیشینه تحقیق 13
• پیشینه تحقیق 14
• تعریف خلاقیت 17
• مفهوم خلاقیت 20
• نظریه های مربوط به خلاقیت: 23
• خلاقیت معمولی و خارق العاده: 27
• چه چیزی خلاقیت نیست؟ 28
• تفکر خلاق: 31
• فرآیند خلاق: 32
• عوامل موثر در خلاقیت: 35
• عواملی که مانع خلاقیت می شود: 42
• روشهای پرورش خلاقیت: 44
• ویژگی های کودکان خلاق: 50
• اشکال مختلف تخیل و جلوه های خلاقیت در کودکان: 56
• شیوه های ارتباط والدین با فرزندان: 58
• الگوی شفیر: 61
• 1- والدین مقتدر (همتای ربع اول در الگوی شیفر): 62
• 2- والدین سهل گیر (همتای ربع دوم در الگوی شیفر): 62
• 3- والدین مستبد (همتای ربع سوم در الگوی شیفر): 63
• 4- والدین مسامحه کار بی اعتنا (همتای ربع چهارم در الگوی شیفر): 64
• موقعیت و تأثیر خانواده بر رفتار فرزندان: 65
• چگونه رفتارهای ولدین می تواند خلاقیت را برانگیزد: 66
• نیل به دستاورد – نه نمره 69
• والدین فعال و مستقل: 70
• قدردانی از خلاقیت: 70
• تصور ذهنی از آینده: 71
• شوخ طبعی: 72
• اصول تورنس 72
• شیوه های فرزندپروری: 74
• فصل سوم 81
• مقدمه: 82
• نمونه آماری: 82
• روش آماری: 83
• ابزار تحقیق: 84
• ابزار تحقیق: 84
• پرسشنامه شیوه های فرزند پروری: 84
• پایایی و اعتبار آزمون: 85
• آزمون سنجش خلاقیت: 87
• فصل چهارم:تجزیه و تحلیل داده ها 89
• مقدمه: 90
• جدول شماره 1: میانگین خلاقیت کودکان با توجه به سبک فرزندپروری والدین 91
• جدول شماره 2: جدول همبستگی مربوط به فرضیه شماره یک 91
• جدول شماره 5 : میانگین خلاقیت کودکان با توجه به سبک فرزند پروری 95
• جدول شماره 6: جدول همبستگی مربوط به هزینه شماره 3 95
• جدول شماره 7: توزیع فراوانی سبک فرزند پروری والدین 101
• جدول شماره 8 : توزیع فراوانی سبک فرزند پروری والدین 101
• جدول شماره 9 : توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 102
• جدول شماره 10 : توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 102
• جدول شماره 11 : توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 102
• جدول شماره 12 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 103
• جدول شماره 13: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 103
• جدول شماره 14 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزند پروری والدین 104
• جدول شماره 15 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 104
• جدول شماره 16 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزند پروری والدین 105
• جدول شماره 17 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 105
• جدول شماره 18 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 106
• جدول شماره 19 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 106
• جدول شماره 20: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 107
• جدول شماره 21: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 107
• جدول شماره 22 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 107
• جدول شماره 23 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 108
• جدول شماره 24 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین. 108
• جدول شماره 25 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 109
• جدول شماره 26 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 109
• جدول شماره 27: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 110
• جدول شماره 28 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 110
• جدول شماره 29: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 111
• جدول شماره 30 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 111
• جدول شماره 31: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 111
• جدول شماره 32 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 112
• جدول شماره 33 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 112
• جدول شماره 34 : جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 113
• جدول شماره 35: جدول توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 113
• جدول شماره 36 : توزیع فراوانی سبکهای فرزندپروری والدین 114
• جدول شماره 37 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 114
• جدول شماره 38 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 115
• جدول شماره 39 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 116
• جدول شماره 40 : جدول توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 116
• جدول شماره 41 : جدول توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 117
• جدول شماره 42 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 117
• جدول شماره 43 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 118
• جدول شماره 44 : توزیع فراوانی خلاقیت کودکان 119
• تعاریف نظری واژه ها:120
• نگرشهای فرزندپروری:122

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مقطع راهنمایی

بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مقطع راهنمایی

قیمت:100000ریال

دانلود روش تحقیق بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مقطع راهنمایی

فرمت ورد قابل ویرایش در 64 صفحه

مقدمه

مطالعه پیرامون نحوه رفتار والدین و ویژگیهای فرزندان موضوع بسیاری از تحقیقات علمی در کشورهای مختلف جهان بوده است از جمله موارد مهم و اساسی در این تحقیق ویژگی عزت نفس کودکان در رابطه با بدرفتاری والدین آنها است. بدون تردید خانواده عمده‎ترین و مؤثرترین نقش را در فرایند شکل‎گیری شخصیت برای ایجاد حس عزت نفس در کودکان دارد. در خانواده‎ای که صمیمیت، محبت، مهربانی وجود دارد کودک می‎تواند هم عزت نفس بالایی داشته باشد و هم تغییرات مطلوب در شخصیت او ایجاد گردد. از یک سو کودک می‎تواند با اطمینان به شخصیت خود با مشکلات روبرو شود و از سوی دیگر، بدون داشتن اضطراب و تشویش رفتارهای نامناسب خود را مورد تردید قرار داده و سعی می‎کند آنها را به نحو مطلوب تغییر دهد. شکل‎گیری بنیادین عزت نفس در کودکان متأثر از فضای کلی خانواده است.

می‎دانیم که اگر گویا فضای کل خانواده هر حرکت و رفتار کودک را علی‎رغم نادرست بودن پذیرا باشند، کودک به احتمال زیاد دچار اختلال رفتار می‎گردد زیرا تفاوت بین رفتارهای درست و غلط را نمی‎داند و از دیگران نیز انتظار دارد که همچون مادر و پدر هرگونه رفتار او را به گرمی و صمیمیت بپذیرد و چون چنین چیزی مقدور نیست مشکلات و درگیری‎های اجتماعی او آغاز می‎گردد. در نقطه مقابل خانواده‎هایی وجود دارند که رفتارهای کودک را نمی‎پذیرند و در حقیقت دائماً در حال طرد کودک خود هستند در چنین فضای خانوادگی کودک نمی‎داند چه چیزی باعث قبول و تشویق از طرف دیگران می‎گردد و کودک در هر امری دچار بلاتکلیفی است.

عزت نفس مبتنی بر ارزیابی قضاوتهایی است که شخص درباره خصوصیات خود به عمل می‎آورد. روانشناسان و جامعه‎شناسان عزت نفس را از شخصیت و هسته مرکزی سازگاری اجتماعی می‎دانند «اسلامی نسب، 1373». تحقیقات انجام شده بر ارتباط متقابل بین عزت نفس فرد و تصور فرد از توانائیهای خود تأکید دارد بدین معنا که اگر عزت نفس کاهش یابد، احساس ضعف و ناتوانی در فرد ایجاد می‎شود و بالعکس با افزایش اعتماد به نفس احساس توانمندی به وجود می‎آید. خانواده‎ها یا والدینی که بطور مستمر کودکان خود را مورد حمایت قرار می‎دهند، با آنها گرم و صمیمی‎اند و کنترل منطقی و متعادل را اعمال می‎کنند، در فرزندان خود اشتیاق ابراز رفتارهای اجتماعی قابل قبول را ایجاد می‎کنند و زمینه را برای بروز استعدادها و توانائیهای کودکان و نوجوانان خود فراهم می‎آورند. برعکس والدین آسان گیر که از کنترل کودکان خود پرهیز می‎کنند، کودکان آنها اشتیاقی ندارند که از رفتارهای قابل قبول و معیارهای تعریف شده گروه‎های مختلف جامعه اطاعت کنند. والدینی وجود دارند که کارهای کودکان خود را در دوره طفولیت و کودکی به گونه صحیح کنترل نمی‎کنند، در نتیجه در دوره نوجوانی و جوانی از درونی ساختن اخلاقیات و ارزشها در آنها عاجز می‎مانند. این گروه دیر دست به کار می‎شوند و فقط در دوره جوانی اقدام به کنترل جوانان خود می‎کنند، دوره‎ای که مداخلات دیروقت والدین و اختلافات ایجاد شده جوانان را به سوی کژرفتاری اجتماعی و انحرافات اخلاقی سوق می‎دهد.

بیان مسأله

یکی از نیازهای اصلی و اساسی انسان احساس ارزش نسبت به خود و یا بطور کلی عزت نفس ‎(self esteem) می‎باشد در واقع برخوردار از این احساس ارزشمندی و اعتماد به نفس است که برای انسان به مانند یک سرمایه و ارزش حیاتی به حساب آمده و از جمله عوامل مهم و عمده در امر شکوفایی استعدادها و خلاقیت در انسانها محسوب می‎گردد این احساس ارزش بخشی از خودپنداره ‎(self concept) انسان می‎باشد که شامل تصویر خود از خود و احساسی که او نسبت به خویشتن دارد و درجه پذیرش و تأیید شخص نسبت به خویش می‎باشد. نوع نگرش انسان نسبت به خودش، براساس تجربیاتی است که از نگرش دیگران و ارزیابی آنها نسبت به شخصیت خودش دارد (میرزابیگی، 1373). توجه پژوهشگران به عامل عزت نفس تا آنجا که مورد تحقیق قرار گرفته که بسیاری آن را به عنوان یک نیازمهم و اساسی در وجود افراد با ابعاد فردی و اجتماعی تلقی نموده‎اند در این زمینه می‎توان به افرادی چون: آدلر 1930، آلپورت 1937، مورفی 1947. مزلو 1970، راجرز و سالیوان 1959 اشاره نمود. (بیابانگرد، 1373، ص 11)نقش خانواده در میزان عزت نفس براساس تحقیقات انجام شده قبلی اثبات شده است حال اگر والدین به گونه‎ای رفتار کنند که کودک آزرده خاطر شود در این صورت عزت نفس کودک پایین می‎آید. زیرا یکی از راه‎های ارضای نفس، تکریم افراد و توجه به شخصیت آنهاست. فردی که در محیط خانواده به اندازه کافی مورد احترام و پذیرش واقع شود و عزت نفس وی بطور مطلوب ارضاء گردد روحیه‎ای طبیعی و روان و معتدل خواهد داشت. برعکس فردی که از پدر و مادر احترام و تکریم ندیده و والدین با او بدرفتاری داشته‎اند عزت نفس او پایین شکل می‎گیرد و کودک در خود احساس پستی و حقارت کرده و شکست خورده و افسرده خواهد شد و به صورت مستقیم و غیرمستقیم دچار مشکلات و اختلالات رفتاری و شخصیتی می‎گردد هیلز و کوپر اسمیت گزارش می‎دهد دختران و پسرانی که از عزت نفس بالایی برخوردار بودند والدین پذیرنده، خوش برخورد، بامحبت و خونگرم داشته‎اند. (بوشهری، 1373، ص 23).

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس کودکان دختر و پسر می‎باشد و قصد بر آن است که آیا رابطه‎ی بین این دو وجود دارد یا نه. در مکتب اعتقادی اسلام نیز توجه بارزی به ارزشمند بودن انسان و ایجاد یک تصور مطلوب و ارزشمند در انسان نسبت به خودش و دیگر انسانها وجود دارد چنانکه در یک دیدگاه کلی و اساسی انسان به عنوان موجودی در نظر گرفته شده است که دارای ارزش و کرامت است که لازم است درک و احساس عمیق نسبت به عزت و کرامت خود و دیگران داشته باشد در این تحقیق برآنیم که روشن کنیم بدرفتاری والدین به خصوص در دوران کودکی به چه میزانی بر عزت نفس آنها در آینده تأثیر می‎گذارد. احساس ارزش درجه تصویب، تأیید، پذیرش و ارزشمندی است که شخص نسبت به خویشتن احساس می‎کند (شاملو، 1372، ص 137).

اهمیت و ضرورت مسئله

عزت نفس از نظر روانشناسان به میزان ارزشی که فرد برای کفایت و صلاحیت خود در رابطه با اهداف کلی و ایده‎آل‎های خود در نظر می‎گیرد برمی‎گردد.

بنابراین ممکن است فردی از نظر دیگران بسیار موفق ارزیابی شود ولی هنوز در نظر خود او فردی ناموفق باشد. البته زیربنای این نوع تصور به خود پنداشت فرد مربوط است. قضاوت دیگران او را به احساس رضایت از خود نمی‎رساند. البته دیگران در شکل‎گیری این احساس در کودکی مؤثرند. پایین بودن عزت نفس همواره با تعریف بنیادی ناروشن فرد از آینده خود همراه است. برای مثال کسی که دارای عزت نفس پایینی است برای توصیف خود از اصلاحات دوسوگرایانه یا دوگانه استفاده می‎کند بنابراین خود را هم کم‎رو و بزدل و هم بی‎باک و جسور هم سرسخت و نامنعطف و هم انعطاف‎پذیر و ملایم توصیف می‎کند. این درهم شدگی قضاوت با فقدان پایداری بی‎ثباتی و بی‎اعتمادی نسبت به سرشت و سرنوشت بنیادین خود پیوند می‎یابد بر همین اساس این افراد احتمالاً نمی‎توانند تصمیم بگیرند که در چه موقعیت اجتماعی شرکت کنند آنها حتی ممکن است خود رادر موقعیت‎هایی قرار دهند که پیامهای اجتماعی ضد و نقیض و منفی درباره ارزشمندی خود دریافت می‎کنند و بنابراین خود را در معرض در هم‎شدگی بیشتر قرار می‎دهند. داشتن عزت نفس برای همه انسانها یک ضرورت است. در واقع چیزی است که همیشه در جستجوی آن هستیم با این حال و با همه تلاشها،‌ بعضی از افراد انسانی هرگز به آنچنان اعتماد به نفسی که بتواند احساس واقعی و شادی کنند نمی‎رسند و همیشه در ناراحتی و شک و تردید زندگی می‎کنند و هیچ وقت به موفقیت در زندگی دست پیدا نمی‎کنند. ما در طول زندگی، انرژی زیادی مصرف می‎کنیم تا اطرافیانمان را وادار به تغییر کنیم. اگر ذره‎ای از آن انرژی را برای کار بر روی خودمان معطوف می‎کردیم، نسبت به دیگران محبت بیشتری در ما به وجود می‎آمد، زیرا عزت نفس قوی به ایجاد احساس قوی‎تری از محبت نسبت به اطرافیان منجر می‎شود، دنیایی که در آن افراد بتوانند واقعاً به خودشان ارزش و احترام قائل شوند، دنیایی خواهد بود که مردم بیشتر به فکر یکدیگر هستند. اگر انسانها به عنوان یک کل بتوانند عزت نفس خود را بالا ببرند ما شاهد تغییر بزرگی در کیفیت زندگی خود و آنها خواهیم بود.

در این تحقیق سعی شده است تأثیر بدرفتاری والدین را بر عزت نفس دانش‎آموزان را بررسی و مشخص کرد. همانطور که می‎دانید خانواده و نحوه برخورد و رفتار آنها کودکان در میزان عزت نفس آنها بسیار مؤثر و تأثیرگذار می‎باشد. بنابراین کودکان باید در محیط گرم خانواده و در کنار والدین خود میزان عزت نفس خود را بالا ببرند تا در دوران جوانی و نوجوانی و بزرگسالی بتوانند زندگی مستقلی داشته باشند.

خانواده‎های قدرت‎طلب

این گروه از والدین سعی می‎کنند رفتارها و نگرشهای کودکان خود را با توجه به معیارهای رفتاری معین شکل داده کنترل و ارزیابی می‎کنند. والدین قدرت طلب کودکان را به اطاعت تشویق می‎کنند و به منظور گردن نهادن، ‌شیوه‎های مختلف تنبیه را ترجیح می‎دهند. والدین قدرت‎طلب کودکان و نوجوانان را پرورش می‎دهند: سرکش، طغیانگر، برخوردار از سطوح بالای کمرویی و اضطراب احساس بی‎کفایتی و حقارت. این نوع کودکان هیچ موافقت و سازش با ارزشها و خواسته‎های والدین خود ندارند و از گزینش هدفهای منطقی و قابل دسترس عاجزند. بیشتر مشکلات رفتاری، روحی و شخصیتی این نوع کودکان نتیجه رفتار والدین است. از آنجا که عمده‎ترین و مؤثرترین عامل در فرایند شکل‎گیری شخصیت برای ایجاد حس عزت نفس، خانواده است و عزت نفس از اجزای شخصیت و هسته مرکزی سازگاری اجتماعی است.

اهداف تحقیق

الف- هدف کلی:

هدف کلی از این تحقیق بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مقطع راهنمایی

ب- اهداف جزیی:

1- بررسی میزان بدرفتاری والدین دانش‎آموزان

2- بررسی میزان عزت نفس دانش‎آموزان

سؤالات و فرضیات تحقیق

در این تحقیق سعی شده است تا به دو فرضیه پاسخ داده شود:

الف: بین بدرفتاری والدین و عزت نفس کودکان آنها (دختر و پسر) رابطه وجود دارد.

ب: بین بدرفتاری والدین پسر با والدین دختر تفاوت معنی‏داری وجود دارد.

روش انجام تحقیق

از آنجائی که این پژوهش بدنبال بررسی تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس دانش‎آموزان مدارس راهنمایی می‎باشد لذا در این پژوهش از روش تحقیق‎ علی یا پس

از وقوع استفاده شده است که در فصل سوم بطور مبسوط بحث خواهد شد.

تعریف واژه‎ها و اصطلاحات

الف) عزت نفس: ارزشیابی فرد درباره خود یا قضاوت فرد در مورد ارزش خود (کوپراسمیت، 1967)

ب) عزت نفس بالا: وضعیت فردی است که نمره او در گروه نمونه نسبت به سایر افراد از میانگین بالاتر است.

ج) عزت نفس پایین: وضعیت فردی است که نمره او در گروه نمونه نسبت به سایر افراد از میانگین پایین‎تر است.

د) بدرفتاری: در این تحقیق نمره‎ای است که آزمودنی از پرسشنامه روانشناسی بدرفتاری فیدل کسب می‎کند.

چکیده

فصل اول:کلیات

مقدمه

بیان مسئله

اهمیت و ضرورت مسئله

اهداف تحقیق

سؤالات و فرضیات تحقیق

روش انجام تحقیق

تعریف واژه‎ها و اصطلاحات

فصل دوم: ادبیات تحقیق

مقدمه

الف: پیشینه نظری تحقیق

عزت نفس بالا ، عزت نفس پایین

ب:‌تحقیقات انجام شده در ایران و خارج از ایران

فصل سوم: روش تحقیق

عنوان

مقدمه

روش تحقیق

جامعه و نمونه

روش نمونه‎گیری

ابزار اندازه‎گیری

چگونگی گردآوری داده‎ها

روش آماری

فصل چهارم: یافته‎ها و نتایج تحقیق

مقدمه

یافته‌ها

فصل پنجم: بحث یافته‎ها و تجزیه و تحلیل داده‎ها

محدودیت‎های تحقیق

پیشنهادات تحقیق

فهرست منابع و ضمائم

ضمیمه الف:‌ جداول نمرات هر دو گروه

1- جدول نمرات خام آزمودنی‎های پسر

2- جدول نمرات خام آزمودنی‎های دختر

عنوان

فهرست منابع

ضمیمه ب: پرسشنامه‎ها

1- پرسشنامه بدرفتاری فیدل

2- پرسشنامه عزت نفس جنیس فیلد

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه اعتباریابی پرسشنامه هوش هیجانی بار-اُن در جمعیت دانش آموزی

پایان نامه اعتباریابی پرسشنامه هوش هیجانی بار-اُن در جمعیت دانش آموزی

قیمت:53000ریال

پایان نامه تحصیلی جهت اخذ مدرک کارشناسی

در رشته روانشناسی عمومی

عنوان:

اعتباریابی پرسشنامه هوش هیجانی بار-اُن در جمعیت دانش آموزی شهر یزد در سال تحصیلی 87-1386

فصل اول: طرح تحقیق

مقدمه................................................................................................ 4

بیان مسأله............................................................................................ 5

اهمیت و ضرورت تحقیق............................................................................. 6

اهداف پژوهش....................................................................................... 7

- هدف کلی......................................................................................... 7

- اهداف جزئی....................................................................................... 7

سؤالات پژوهش....................................................................................... 7

فرضیه های پژوهش................................................................................. 8

تعریف متغیر........................................................................................... 8

- تعریف نظری....................................................................................... 8

- تعریف عملیاتی.................................................................................... 8

فصل دوم: ادبیات و پیشینه تحقیق

مقدمه................................................................................................ 10

بخش اول: سوابق نظری.............................................................................. 10

تاریخچه طرح هوش هیجانی........................................................................ 10

تعاریف هوش هیجانی............................................................................... 13

خصایصی که هوش عاطفی را می سازند........................................................ 14

گستره هوش هیجانی................................................................................. 15

هوش هیجانی و توانایی شغلی..................................................................... 15

هوش هیجانی و موفقیت زناشویی................................................................ 16

هوش هیجانی و اختلال های روانی............................................................... 16

هوش هیجانی و حافظه........................................................................... 17

هوش هیجانی و آینده.............................................................................. 17

آموزش و پرورش و افزایش هوش هیجانی........................................................ 17

نقش مدرسه در پرورش هوش هیجانی............................................................ 19

هوش هیجانی از دیدگاه بار-اُن.................................................................... 20

مشخصات هوش هیجانی بار- اُن................................................................... 21

حیطه های پرسشنامه هوش عاطفی بار-اُن..................................................... 22

نحوه نمره گذاری پرسشنامه.......................................................................... 23

معرفی سئوالات مربوط به هر مقیاس............................................................ 24

کلید نمره گذاری آزمون هیجان بهر بار-اُن........................................................ 25

ارزیابی پرسشنامه هوش عاطفی بار-اُن........................................................... 26

لزوم هنجاریابی پرسشنامه هوش عاطفی بار-اُن................................................. 26

بخش دوم: سوابق پژوهشی.......................................................................... 27

پژوهش های خارجی................................................................................. 27

پژوهش های داخلی................................................................................. 33

فصل سوم: روش شناختی تحقیق

مقدمه................................................................................................ 40

روش تحقیق............................................................................................ 40

جامعه تحقیق......................................................................................... 40

نمونه تحقیق........................................................................................... 40

روش نمونه گیری..................................................................................... 41

ابزار پژوهش........................................................................................... 41

روش اجرای تحقیق.................................................................................... 42

روش های تجزیه و تحلیل داده ها.................................................................. 42

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها

مقدمه................................................................................................ 45

1- ماتریس همبستگی سئوالات آزمون با هم و با نمره کل..................................... 46

2- ماتریس همبستگی خرده مقیاس ها قبل از تحلیل............................................ 46

3- محاسبه پایایی کل آزمون....................................................................... 51

4- تحلیل پایایی درونی مقیاس های پرسشنامه هوش هیجانی................................. 52

5- شاخص های توصیفی خرده مقیاس ها و میانگین کل هوش هیجانی.................... 53

6- ماتریس همبستگی کل خرده مقیاس ها با هم و با نمره کل.............................. 54

7- تحلیل عوامل به روش مؤلفه های اصلی و چرخش واریماکس............................ 54

فرضیه های تحقیق................................................................................... 55

نتیجه نهایی تحلیل پرسشنامه........................................................................ 57

فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری

مقدمه................................................................................................ 59

مروری بر تحقیق....................................................................................... 59

بحث و نتیجه گیری.................................................................................... 60

پیشنهادات تحقیق..................................................................................... 61

- پیشنهاد به والدین................................................................................ 61

- پیشنهاد به دانش آموزان......................................................................... 62

- پیشنهاد به معلمان............................................................................... 62

- پیشنهاد به مسئولین آموزش و پرورش.......................................................... 62

- پیشنهاد برای تحقیقات آینده...................................................................... 63

محدودیت های تحقیق................................................................................. 63

- محدودیت های تحت کنترل پژوهشگر.............................................................. 63

- محدودیت های خارج از کنترل پژوهشگر......................................................... 64

منابع و مآخذ......................................................................................... 65

منابع فارسی.......................................................................................... 65

منابع انگلیسی......................................................................................... 70

منابع اینترنتی........................................................................................... 71

ضمائم................................................................................................. 72

معرفی نامه از دانشگاه.............................................................................

معرفی نامه از آموزش و پرورش...................................................................

نمونه ای از پرسشنامه...............................................................................

نمونه ای از پاسخنامه...............................................................................

جدول ها و نمودارهای تحقیق......................................................................

- ماتریس همبستگی سئوالات آزمون با هم و با نمره کل.......................................

- ماتریس همبستگی خرده مقیاس ها قبل از تحلیل..............................................

- محاسبه پایایی کل آزمون..........................................................................

- تحلیل پایایی درونی مقیاس های پرسشنامه هوش هیجانی....................................

- شاخص های توصیفی خرده مقیاس ها و میانگین کل هوش هیجانی......................

- ماتریس همبستگی کل خرده مقیاس ها با هم و با نمره کل................................

- تحلیل عوامل به روش مؤلفه های اصلی و چرخش واریماکس...............................

- خلاصه مطالعه سموعی 1382..............................................................

مقالات انگلیسی

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ic tester

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و ساخت داستگاه ic tester

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 117

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده  و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه ی خراب شده آنها را بیابیم.

ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد ، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه  یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000  و 74XX هست  می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید.

برای شروع کار با مدارهای مجتمع تا حد مورد نیاز آشنایی پیدا می کنیم.. در بخش سخت افزاری توضیحاتی در مورد المان های به کار رفته شده در این مدار داده شده است. در بخش نرم افزاری با یک زبان برنامه نویسی که بتواند اطلاعات را از طریق کیبورد به مدار ارسال کرده و بعد از دریافت و پردازش در آن زبان برنامه نویسی نتیجه را گزارش دهد ، آشنا می شویم.

با توجه به قابلیت های زبان برنامه نویسی C و نزدیکی این زبان به زبان ماشین ، قسمت نرم افزاری این پروژه را توسط این زبان انجام خواهیم داد.

ما با طراحی سیستم تست کننده ی آی سی در حقیقت قدم های مقدماتی و اصولی در جهت رسیدن به طراحی های پیچیده تر را برداشته ایم ، که با توجه به عملکرد سخت افزاری و نرم افزاری این پروژه به راحتی می توان آن را طبق طرح پیشنهادی تعمیم داده و برای  تست کردن آی سی های دیگر به کار برد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 157

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است. 

در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.

مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

کلمات کلیدی: روبات کشسان‌مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقة ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه محل یابی خطا در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: محل یابی خطا در شبکه های توزیع

دسته: مهندسی برق الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 88

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

- مقدمه

مصرف کنندگان نهایی انرژی الکتریکی همواره خواستار دریافت مداوم برق با کیفیت مناسب هستند . بنابراین در بهره برداری از شبکه های توزیع دو اصل اساسی ذیل مطرح می گردد : 

1- تداوم ارائه سرویس  به مصرف کنندگان 

2- حفظ کیفیت مناسب سرویس  

1-1-1-تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان : 

 فعالیت اصلی مراکز حوادث شرکتهای توزیع در تداوم توزیع انرژى الکتریکی به شبکه فشار ضعیف می باشد 

 ارائه سرویس به مصرف کنندگان  برق به دلایل مختلف  ممکن است با اختلال مواجه گردد. غیر از مواردی مانند اعمال خاموشیهای ناشی  از کمبود انرژی برق ، اغلب موارد مربوط به شبکه توزیع است . مهمترین عوامل عدم تداوم کار عادی شبکه توزیع عبارتند از : 

1-حوادث غیر مترقبه مانند صدمه دیدن کابلها ، شکستگی تیرها ، آسیب دیدگی تجهیزات ناشی از برخورد وسایل نقلیه ، شرایط جوی و....

2-عدم توانایی در تامین بار مصرف کنندگان به دلیل اضافه بار خطوط با ترانسفورماتور ها و ....

3-تعمیر یا سرویس تجهیزات 

2-1-1- حفظ کیفیت مناسب سرویس : 

ارائه سرویس مداوم به مصرف کنندگان کافی نمی باشد بلکه کیفیت این سرویس نیز بسیار با اهمیت است . این کیفیت از دو جنبه برای بهره بردار ( شرکت توزیع ) و مصرف کننده حائز اهمیت است : 

الف – کاهش تلفات شبکه توزیع تا حد ممکن ( از دید بهره بردار )

ب- تامین ولتاژ مناسب در پستهای 4/0 کیلو ولت (از دید مصرف کننده ) 

هدف اساسی دیسپاچینگ توزیع ، تداوم سرویس و ارتقای کیفیت سرویس می باشد . با توجه به مطالب فوق سعی شده است روشهای فعلی مراکز حوادث به منظور دستیابی به هدف مذکور مورد بررسی قرار گیرند و در عین حال نقش سیستم دیسپاچینگ توزیع برای کمک به تعیین تداوم و کیفیت سرویس تبیین گردد . برای روشن شدن مطلب توضیح مختصری درباره طراحی و بهره برداری از شبکه توزیع ایران ضروری می باشد . 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه رباتیک

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: رباتیک

دسته: مهندسی برق الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 126

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی . . .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 82

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه-ی توزیع جریان در ترانزیستورهای اثر میدانی  را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است،  انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. نتایج بررسی ها نشان می دهد تحرک پذیری الکترون در نانولوله های کربنی متفاوت به ازای  میدان های مختلفی که در طول نانولوله ها اعمال شود، مقدار بیشینه ای را خواهد گرفت. بنا بر این در طراحی ترانزیستورها با توجه به مشخصه های هندسی ترانزیستور و اختلاف پتانسیلی که بین چشمه و دررو آن اعمال  می شود باید  نانولوله ای را انتخاب کرد که تحرک پذیری مناسبی  داشته باشد.

واژه های کلیدی

نانولوله ی کربنی،  ترانزیستور اثر میدانی، مدل ثابت نیرو ،  تحرک پذیری الکترون

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به منظور کاهش تداخل بین کاربران

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به منظور کاهش تداخل بین کاربران

دسته: مهندسی برق (گرایش مخابرات)

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 74

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

دسترسی چندگانه تقسیم کد از تکنولوژی طیف گسترده به وجود می آید . سیستم های طیف گسترده در حین عمل کردن حداقل تداخل خارجی ، چگالی طیفی کم و فراهم کرده توانایی دسترسی چندگانه از تداخل عمدی سیگنالها جلوگیری می کند که عملیات سیستمی با تداخل دسترسی چندگانه و نویز آنالیز می شود . احتمال خطای بیت در مقابل تعداد متنوعی از کاربران و سیگنال به نویز  متفاوت محاسبه می شود . در سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد برای گسترده کردن به دنباله تصادفی با معیارهای کیفیت اصلی برای تصادفی کردن نیاز داریم . سیگنال گسترده شده بوسیله ضرب کد با شکل موج چیپ تولید می-شود و کد گسترده بوجود می آید . 

بوسیله نسبت دادن دنباله کد متفاوت به هر کاربر ، اجازه می دهیم که همه کاربران برای تقسیم کانال فرکانس یکسان به طور همزمان عمل کنند . اگرچه یک تقریب عمود اعمال شده بر دنباله کد برای عملکرد قابل قبولی به کار می رود . بنابراین ، سیگنال کاربران دیگر به عنوان نویز تصادفی بعضی سیگنال کاربران دیگر ظاهر می شود که این تداخل دستیابی چندگانه نامیده می شود . تداخل دستیابی چندگانه تنزل در سرعت خطای بیت و عملکرد سیستم را باعث می شود .

تداخل دستیابی چندگانه فاکتوری است که ظرفیت و عملکرد سیستم های دسترسی چندگانه تقسیم کد را محدود می کند . تداخل دستیابی چندگانه به تداخل بین کاربران دنباله مستقیم مربوط می شود . تداخل نتیجه آفستهای زمان تصادفی بین سیگنالهاست که همزمان با افزایش تعداد تداخل طراحی شده . بنابراین ، آنالیز عملکرد سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد باید برحسب مقدار تداخل دستیابی چندگانه اثراتش در پارامترهایی که عملکرد را اندازه گیری می کند وارد می شود .

در بیشر جاها روش عادی تقریب گوسی و واریانس مورد استفاده قرار می گیرد . ما عملکرد سرعت خطای بیت سیستم دسترسی چندگانه تقسی کد را مورد بررسی قرار می دهیم . تقریب گوسی استاندارد استفاده شده برای ارزیابی عملکرد احتمال خطای بیت در سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد است . این تقریب به دلیل ساده بودن در بسیاری جاها مورد استفاده است .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید